ARM中定时器浅谈

LPC21XX/22XX含有两个32位定时器：定时器0和定时器1。这两个定时器除了外设基地址不同外，其他都相同。他们具有如下特性：

1.两个32位定时器/计数器各含有一个可编程32位预分频器。

2.具有多达4路捕获通道，当输入信号跳变时可取得定时器的瞬时值，也可以选择捕获事件产生中断。

3.4个32位匹配寄存器，匹配时的动作有如下3种：A匹配时定时器继续工作，可选择产生中断；B 匹配时停止定时器，可选择产生中断； C 匹配时复位定时器，可选择产生中断。

4.4个对应于匹配寄存器的外部输出，匹配时的输出有如下4种：A 匹配时设置为低电平，B 匹配时设置为高电平；C 匹配时翻转； D 匹配时无动作。

定时器的时钟源是PCLK，工作流程如下：

1.定时器内部的预分频器对定时器时钟源进行分频；

2.分频后，输出的时钟才是定时器内部的计数器时钟源；因此预分频器起着转换时钟频率的作用；

3.计数值与匹配寄存器不断的比较，当两者相等时，发生匹配事件，然后执行相应的操作--产生中断，匹配输出引脚（MAT）输出指定信号等等；

4.当捕获引脚出现有效边沿时，定时器会将当前的计数值保存到捕获寄存器中，同时也可以产生中断。

因此我们可以看到，ARM中的定时器主要由三部分构成：计数器部分，匹配功能部分，捕获功能部分。所以寄存器也相应分成了基本寄存器组，匹配功能寄存器组和捕获功能寄存器组。

基本寄存器组主要针对基本计数器功能，包括中断标志寄存器IR，定时器控制寄存器TCR，定时器计数器TC，预分频寄存器PR，和预分频计数器PC。

匹配寄存器组主要针对定时器的匹配功能，包括：匹配寄存器MR0-3，匹配控制寄存器MCR和外部匹配寄存器EMR。

捕获功能寄存器组针对定时器的捕获功能，包括：捕获寄存器和捕获控制寄存器。其中捕获寄存器用来设置捕获信号，发生捕获事件时，定时器的计数值保存到捕获寄存器中。